Успенский собор Отроч монастыря в Твери был построен в 1722 году при Петре I на месте древнего собора, возведённого в 1269 году. Новый собор был возведён на месте старого, но его габариты были смещены относительно древнего храма, который был встроен в объём нового здания.

В 1850 году интерьер собора был украшен сюжетной живописью, выполненной темперой.

В 1868 году к зданию с восточной стороны пристроили четыре низкие прямоугольные конструкции, похожие на пристройки к алтарям деревянных церквей. В 1904 году в южной части храма был создан придел Серафима Саровского.

24 июня 1987 года над Успенским собором установили крест. 28 августа 1994 года в храме провели торжественное богослужение, после чего он был освящён во имя Успения Божией Матери.

Успенский собор находится в Твери, при впадении реки Тверцы в Волгу. Это единственное сохранившееся сооружение Тверского Отроч монастыря.